你好，残疾辅助器具赔偿期限参照配置机构的意见确定，应根据案件实际情况酌定，最长不超过二十年。

对超过二十年的给付年限，权利人确实需要继续配置辅助器具的，到时可以另行主张。

如何计算：

1、残疾辅助器具费按照普通适用器具的合理费用标准计算。伤情有特殊需要的，可以参照辅助器具配置机构的意见确定相应的合理费用标准。辅助器具的更换周期和赔偿期限参照配置机构的意见确定。

2、超过确定的护理期限、辅助器具费给付年限或者残疾赔偿金给付年限，赔偿权利人向人民法院起诉请求继续给付护理费、辅助器具费或者残疾赔偿金的，人民法院应予受理。